Описание параметров Руководство по программированию 3.18 Параметры 21-** Расшир. замкн. контур В дополнение к ПИД-регулятору FC 202 предлагает 3 ПИД-регулятора с расширенным замкнутым контуром регулирования. Эти регуляторы могут быть сконфигурированы независимо для управления внешними исполнительными механизмами (клапанами, заслонками и т. д.) или могут использоваться совместно с внутренним ПИД-регулятором для улучшения динамических реакций на изменения уставок или возмущения со стороны нагрузки. Для использования автонастройки ПИД необходимо, чтобы соответствующий расширенный ПИД-регулятор был сконфигурирован для соответствующей области применения.
3 3 Чтобы реагировать на сообщения во время автонастройки, используйте графическую LCP. Включение автонастройки в пар. параметр 21-09 Автонастройка ПИД переводит соответствующий ПИД-регулятор в режим автоматической настройки. Затем на экране LCP отображаются инструкции для пользователя. ПИД-регуляторы с расширенным замкнутым контуром регулирования могут быть соединены между собой или подключены к ПИД-регулятору с замкнутым контуром регулирования для формирования конфигурации с двойным контуром регулирования. Система автонастройки ПИД-регулятора действует путем ввода ступенчатых изменений с последующим контролем величины сигнала обратной связи.
На основе полученного сигнала обратной связи рассчитываются следующие необходимые значения: • Коэффициент усиления пропорционального звена ПИД-регулятора. Для управления модулирующим устройством (например, электродвигателем привода клапана) это устройство должно иметь позиционирующий сервопривод с встроенной электронной схемой, способной воспринимать управляющий сигнал 0–10 В (с аналоговой платы ввода/вывода VLT ® Analog I/O Option MCB 109) или 0/4–20 мА. Функцию выхода можно запрограммировать в следующих параметрах: - Параметр 21-21 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент для расширенного замкнутого контура 1 (EXT CL 1). • Плата управления, клемма 42:
Параметр 6-50 Клемма 42, выход (значения [113]...[115] или [149]...[151], Расшир. замкн. контур 1/2/3 . • Плата VLT ® General purpose I/O MCB 101, клемма X30/8: Параметр 6-60 Клемма X30/8, цифровой выход , (значение [113]...[115] или [149]...[151], Расшир. замкн. контур 1/2/3. • Плата VLT ® Analog I/O MCB 109, клеммы X42/7...11: Параметр 26-40 Клемма X42/7, выход , параметр 26-50 Клемма X42/9, выход , параметр 26-60 Клемма X42/11, выход (значения [113]...[115], Расшир. замкн.контур 1/2/3 ). - Параметр 21-41 Расшир. 2, пропорциональный коэффициент для расширенного замкнутого контура 2 (EXT CL 2). - Параметр 21-61 Расшир.
3, пропорциональный коэффициент для расширенного замкнутого контура 3 (EXT CL 3). • Постоянная времени интегрирования. - Параметр 21-22 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент для расширенного замкнутого контура 1 (EXT CL 1). Платы VLT ® General purpose I/O MCB 109 и VLT ® Analog I/O MCB 109 считаются дополнительными платами. - Параметр 21-42 Расшир. 2, интегральный коэффициент для расширенного замкнутого контура 2 (EXT CL 2). 3.18.1 21-0* Автонастр. внеш. CL - Параметр 21-62 Расшир. 3, интегральный коэффициент для расширенного замкнутого контура 3 (EXT CL 3).
ПИД-регуляторы расширенного замкнутого контура регулирования могут быть настроены автоматически, что упрощает настройку и экономит время при вводе в эксплуатацию, обеспечивая в то же время точное ПИД- регулирование. Постоянная дифференцирования ПИД-регулятора устанавливается равной «0» для следующих параметров: MG20O950 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. 177