Отказоустойчивые системы автоматизации Резервируемые узлы Резервируемые узлы олицетворяют отказоустойчивость систем с резервными компонентами. Независимость резервируемого узла имеет место, если выход из строя компонента внутри узла не оказывает влияния на условия надежности в других узлах или во всей системе. Коэффициент готовности всей системы может быть просто проиллюстрирована с помощью блок-схемы. В двухканальной системе один компонент резервируемого узла может выйти из строя, не нарушая работоспособности системы в целом. Коэффициент готовности всей системы определяет самое слабое звено в цепи резервируемых узлов. При отсутствии неисправности (рис. 1–3).
PS CPU Шина SM PS CPU Шина Резервируемые узлы при 2-канальном резервировании Рис. 1–3. Пример резервирования в сети при отсутствии неисправности При наличии неисправности На рис. 1–4 в каждом резервируемом узле один компонент может выйти из строя, не нарушая работоспособности системы в целом. CPU CPU CP CP Шина CPU CP CP Шина CPU Рис. 1–4. Пример резервирования в 2–канальной системе при наличии неисправности Failure of a redundant node (total failure) На рис. 1–5 вся система неработоспособна, так как вышли из строя оба компонента 2-канального резервируемого узла (полный отказ). PS CPU Bus SM PS CPU Bus Рис. 1–5.
Пример резервирования в 2–канальной системе при полном отказе Redundant nodes with 2-out-of-2 redundancy Система автоматизации S7-400 H, Отказоустойчивые системы 1-5 A5E00068197-07 I M 153-2 I M 153-2 I M 153-2 I M 153-2