Table of Contents 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Adept Viper s1300™ Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Adept SmartController CX™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Adept PA-4™ CAT-3 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2 Dangers, Warnings, Cautions, and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3 Safety Precautions . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5 Additional Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Manufacturer’s Declaration of Compliance (MDOC) . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Adept Robot Safety Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.6 Intended Use of the Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.7 Installation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.8 Manufacturer’s Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.9 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2 Robot Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 2.2 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Transporting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Precautions in Transporting Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Transport Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.4 Mounting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.5 Grounding the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 2.6 Description of Connectors on Robot Interface Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.7 Air Lines and Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Optional Solenoid Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Solenoid Valve Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 External Mounting Locations on Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.8 Designing End-Effectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Mass of End-Effector . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Center of Gravity Position of End-Effector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Moment of Inertia Around J4, J5 and J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Adept Viper s1300 Robot User’s Guide, Rev B 5