В режиме управления по моменту крутящий момент электродвигателя и момент нагрузки определяют скорость электродвигателя и скорость изменения нагрузки, поэтому скорость электродвигателя может быстро меняться, что приводит к слишком большим колебаниям системы, механическим вибрациям и т. д. Для снижения колебаний можно отрегулировать более плавное нарастание скорости электродвигателя, увеличив время разгона и замедления. Однако в режиме управления по моменту время замедления необходимо уста- новить на 0,00 с, когда требуется быстрый отклик момента.
Например, для двух электродвигателей, перемещающих одну и ту же нагрузку, установите для ПЧ ведущего электродвигателя — режим управления по скорости, для ведомого ПЧ режим управления по моменту. При изменении крутящего момента ведущего электродвигателя крутящий момент ведомого электродвигателя должен синхронно подстраиваться к ведущему. В этом случае установите время разгона и замедления 0,00 с. F04: группа параметров при скалярном способе управления (U/f) Параметры этой группы действительны только для скалярного способа управле- ния U/f и недействительны для векторного способа управления. 26 F03.30 Время разгона в режиме управления по моменту Заводская настройка:
0,00 с Диапазон настройки 0,00 с ~ 650,00 с F03.31 Время замедления в ре- жиме управления по мо- менту Заводская настройка: 0,00 с Диапазон настройки 0,00 с ~ 650,00 с F04.00 Выбор кривой раз- гона в скалярном режиме U/f для электродвигателя 1 Заводская настройка: 0 Диапазон настройки 0: Прямая характеристика 1: Ломаная характеристика 2: Квадратичная характеристика U/f 3: Полностью раздельный режим U/f 4: Частично раздельный режим U/f 5: Квадратичная характеристика 1,2 U/f 6: Квадратичная характеристика 1,4 U/f 7: Квадратичная характеристика 1,6 U/f 8: Квадратичная характеристика 1,8 U/f