Примеры программ для технологии " Позиционирование " Расстояния переключения и отключения Расстояние переключения определяет точку переключения , в которой привод переключается с быстрого хода на медленный . Привод должен надежно достигать скорости малого хода . Это расстояние в примере определено в 25 мм . 25 мм / 0,0 1 0 мм / импульс = 2500 импульсов Расстояние отключения - это путь от точки отключения до цели . Привод отключается в точке отключения . Чтобы попасть в целевую позицию как можно точнее : 1 . Задавайте через пользовательскую программу расстояние отключения >= 1 /2 целевой области . 2.
Перемещайте подъемник в режиме " Абсолютное пошаговое перемещение " в одну позицию за один раз . 3. Определите разность между фактически достигнутой и заданной целевой позицией . 4. Добавьте эту разность к расстоянию отключения . Была обнаружена разность в 250 импульсов для направления вверх и вниз . В программе пользователя выполняются следующие записи :
• Расстояние переключения + = 2500 импульсов • Расстояние переключения - = 2500 импульсов • Расстояние отключения + = 250 импульсов • Расстояние отключения - = 250 импульсов Примеры программ для технологических функций A5E00 1 30042-0 1 1 -27 Software-Endschalter Ende [Программный конечный выключатель - Конец] 225 000 импульсов Конец рабочей области (2250 мм / 0,01 мм/импульс = 225 000 импульсов) Referenzpunktkoordinate [Координата опорной точки] 30 000 импульсов Referenzpunktlage zu Referenzpunktschalter [Положение опорной точки относительно переключателя опорной точки] В положительном направлении Inkremente pro Geberumdrehung [Инкременты на оборот датчика] 2 500 Zählrichtung [Направление счета] Стандартное (Смена трактов:
тракт A перед B = фактическое значение положительно)