Примеры программ для технологии " Позиционирование " Пересчет пути из миллиметров в импульсы ( приращения пути ) Инкрементный датчик выдает 2500 инкрементов на оборот и устанавливается после редуктора . Подъемник перемещается на 1 00 мм за один оборот . 1 00 мм / 2500 инкрементов = 0,040 мм 1 инкремент = 4 импульса 0,040 мм / 4 = 0,0 1 0 мм Таким образом , импульс соответствует величине перемещения , равной 0,0 1 0 мм . Целевые позиции Нужны следующие значения целевых позиций : Высота роликового конвейера Опорная точка Высота ячейки 1 00 мм / 0,0 1 мм / имп . = 10 000 импульсов Параметризация с помощью STEP 7 CPU параметризуется с помощью STEP 7 следующим образом :
Примеры программ для технологических функций 1 -26 A5E00 1 30042-0 1 Целевые позиции Высота 12-й площадки накопителя Пересчет в импульсы (приращения пути) Высота 1-й площадки 1 + (12-1) * Высота ячейки 1100 мм + (12-1) * 100 мм = 2200 мм 2200 мм / 0,01 мм/имп. = 220 000 импульсов ота ки Высот см. расчет высоты 12-площадки Высота 1-й площадки Высота ролик. конв-ра Опорная точка 1100 мм / 0,01 мм/имп. = 110 000 импульсов 600 мм / 0,01 мм/имп. = 60 000 импульсов 300 мм / 0,01 мм/имп.
= 30 000 импульсов П араметр Комментарий Technologieart [Вид технологии] Позиционирование с помощью цифровых выходов Ansteuerart [Вид управления] 1 Zielbereich [Целевая область] 100 импульсов (1 мм / 0.01 мм/импульс = 100 импульсов) Überwachungszeit [Время контроля] 2 000 мс Achsart [Вид оси] Линейная ось Software-Endschalter Anfang [Программный конечный выключатель - Начало] 25 000 импульсов Начало рабочей области (250 мм / 0,01 мм/имп. = 25 000 импульсов)