oven MST-24.1.2.C.D.RS Motor Controller User & Service Manual PDF

Содержание Предупреждающие сообщения................................................................................................ 4 Введение .......................................................................................................................................... 5 Используемые аббревиатуры.................................................................................................. 6 1 Назначение и функции ............................................................................................................. 7 2 Технические характеристики и условия эксплуатации................................................

8 2.1 Технические характеристики ............................................................................................... 8 2.2 Условия эксплуатации.......................................................................................................... 9 3 Принцип работы.......................................................................................................................10 3.1 Основные режимы управления ......................................................................................... 10 3.2 Прием сигналов квадратурного энкодера ........................................................................

12 3.3 Дискретные выходы OUT1, OUT2 ..................................................................................... 12 3.4 Автоматическая оптимизация тока в контуре управления двигателем ........................ 12 3.5 Функция возврата в исходную позицию............................................................................ 13 3.5.1 Определение исходной позиции и останов двигателя ......................................... 13 3.5.2 Возврат в исходную позицию с использованием сигнала концевика исходного положения.......................................................................................................................

14 3.5.3 Возврат в исходную позицию с использованием концевика предельного положения....................................................................................................................... 18 3.5.4 Останов в исходной позиции, определяемой положением механического ограничителя .................................................................................................................. 20 3.5.5 Механический и электронный возврат в исходную позицию ...............................

21 4 Меры безопасности.................................................................................................................22 5 Монтаж .........................................................................................................................................23 5.1 Общие сведения ................................................................................................................. 23 5.2 Монтаж прибора..................................................................................................................

23 6 Управление и индикация.......................................................................................................25 7 Подключение.............................................................................................................................26 7.1 Общие сведения ................................................................................................................. 26 7.2 Назначение контактов клемм и разъемов........................................................................ 26 7.3 Назначение переключателей.............................................................................................

29 7.4 Порядок подключения ........................................................................................................ 31 7.5 Схемы подключения электропитания и двигателя.......................................................... 31 7.6 Схемы подключения к дискретным входам IN1, IN2 ....................................................... 31 7.7 Схемы подключения к дискретным входам IN3...IN6 ...................................................... 33 7.8 Схемы подключения к дискретным выходам ................................................................... 34 7.9 Схема подключения к шине RS-485..................................................................................

34 8 Работа с программным конфигуратором MST..............................................................36 8.1 Общее описание основных инструментов конфигуратора............................................. 36 8.1.1 Рабочее окно конфигуратора.................................................................................. 36 8.1.2 Окно настроек подключения Modbus RTU ............................................................. 38 8.1.3 Окна чтения и записи регистров Modbus ............................................................... 39 8.1.4 Окно теста перемещения ........................................................................................

41 8.1.5 Окно отображения состояния в реальном времени ............................................. 50 8.2 Подготовка к работе с конфигуратором MST................................................................... 50 8.3 Подключение и соединение конфигуратора MST с драйвером..................................... 51 8.4 Примеры использования конфигуратора MST ................................................................ 54 8.4.1 Пример управления двигателем в режиме STEP/DIR .......................................... 54 2

Стр. 2

8.4.2 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) постоянное вращение и останов....................................................................................................... 55 8.4.3 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) переход на заданную позицию ......................................................................................................... 59 8.4.4 Пример управления двигателем с помощью внешних дискретных сигналов (режим IO) .......................................................................................................................

61 9 Подключение к Owen Configurator.....................................................................................65 10 Описание параметров..........................................................................................................70 10.1 Общие сведения ............................................................................................................... 70 10.2 Параметры ошибок и состояния драйвера .................................................................... 73 10.3 Параметры состояния дискретных входов и выходов .................................................. 76 10.4 Параметры текущих значений позиционирования и скорости двигателя...................

81 10.5 Параметры режимов работы и управления драйвера.................................................. 83 10.6 Параметры работы в разомкнутом контуре управления .............................................. 86 10.7 Параметры двигателя и контура управления тока ........................................................ 87 10.8 Параметры работы в замкнутом контуре управления .................................................. 89 10.9 Параметры серворежимов 1 и 2 при работе в замкнутом контуре управления.............................................................................................................................

91 10.10 Параметры режимов работы дискретных входов и выходов ..................................... 92 10.11 Параметры режима перехода на заданную позицию................................................ 106 10.12 Параметры режима постоянного вращения вала с заданной скоростью ............... 107 10.13 Параметры режима работы от внутренней логики.................................................... 108 10.14 Параметры заводских настроек ..................................................................................

109 10.15 Параметры скорости и позиции при многоступенчатом управлении скоростью и позиционировании................................................................................................................110 10.16 Параметры режима управления моментом вала двигателя .....................................114 10.17 Параметры многоступенчатого позиционирования ...................................................116 10.18 Параметры счетчиков ошибок связи Modbus............................................................. 124 10.19 Параметры возврата на исходную позицию ..............................................................

125 11 Техническое обслуживание..............................................................................................134 12 Маркировка ............................................................................................................................135 13 Упаковка..................................................................................................................................135 14 Транспортирование и хранение .....................................................................................135 15 Комплектность......................................................................................................................135 16 Гарантийные обязательства ...........................................................................................135 ПРИЛОЖЕНИЕ А.

Карта регистров Modbus......................................................................136 3

Стр. 3

Предупреждающие сообщения

Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации , которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации , которая может привести к небольшим травмам. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации , которая может привести к повреждению имущества. ПРИМЕЧАНИЕ Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное Объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации. 4

Стр. 4

Введение

Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием драйвера шагового двигателя MST-24.1.2.C.D.RS, в дальнейшем по тексту именуемого «драйвер» или «прибор». Подключение, настройку и техобслуживание прибора должны производить только квалифицированные специалисты после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. 5

Стр. 5