Содержание Предупреждающие сообщения................................................................................................ 4 Введение .......................................................................................................................................... 5 Используемые аббревиатуры.................................................................................................. 6 1 Назначение и функции ............................................................................................................. 7 2 Технические характеристики и условия эксплуатации................................................
8 2.1 Технические характеристики ............................................................................................... 8 2.2 Условия эксплуатации.......................................................................................................... 9 3 Принцип работы.......................................................................................................................10 3.1 Основные режимы управления ......................................................................................... 10 3.2 Прием сигналов квадратурного энкодера ........................................................................
12 3.3 Дискретные выходы OUT1, OUT2 ..................................................................................... 12 3.4 Автоматическая оптимизация тока в контуре управления двигателем ........................ 12 3.5 Функция возврата в исходную позицию............................................................................ 13 3.5.1 Определение исходной позиции и останов двигателя ......................................... 13 3.5.2 Возврат в исходную позицию с использованием сигнала концевика исходного положения.......................................................................................................................
14 3.5.3 Возврат в исходную позицию с использованием концевика предельного положения....................................................................................................................... 18 3.5.4 Останов в исходной позиции, определяемой положением механического ограничителя .................................................................................................................. 20 3.5.5 Механический и электронный возврат в исходную позицию ...............................
21 4 Меры безопасности.................................................................................................................22 5 Монтаж .........................................................................................................................................23 5.1 Общие сведения ................................................................................................................. 23 5.2 Монтаж прибора..................................................................................................................
23 6 Управление и индикация.......................................................................................................25 7 Подключение.............................................................................................................................26 7.1 Общие сведения ................................................................................................................. 26 7.2 Назначение контактов клемм и разъемов........................................................................ 26 7.3 Назначение переключателей.............................................................................................
29 7.4 Порядок подключения ........................................................................................................ 31 7.5 Схемы подключения электропитания и двигателя.......................................................... 31 7.6 Схемы подключения к дискретным входам IN1, IN2 ....................................................... 31 7.7 Схемы подключения к дискретным входам IN3...IN6 ...................................................... 33 7.8 Схемы подключения к дискретным выходам ................................................................... 34 7.9 Схема подключения к шине RS-485..................................................................................
34 8 Работа с программным конфигуратором MST..............................................................36 8.1 Общее описание основных инструментов конфигуратора............................................. 36 8.1.1 Рабочее окно конфигуратора.................................................................................. 36 8.1.2 Окно настроек подключения Modbus RTU ............................................................. 38 8.1.3 Окна чтения и записи регистров Modbus ............................................................... 39 8.1.4 Окно теста перемещения ........................................................................................
41 8.1.5 Окно отображения состояния в реальном времени ............................................. 50 8.2 Подготовка к работе с конфигуратором MST................................................................... 50 8.3 Подключение и соединение конфигуратора MST с драйвером..................................... 51 8.4 Примеры использования конфигуратора MST ................................................................ 54 8.4.1 Пример управления двигателем в режиме STEP/DIR .......................................... 54 2