7 Настройка внешних воздействий и электромагнитных помех, а также устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования. ВНИМАНИЕ 1. В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и смены режима работы прибора. Систематическое использование этой возможности не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки и правильность расчета параметров не гарантируется. 2. Следует проявлять осторожность во время использования режима автоматической настройки. Использовать его рекомендуется только тогда, когда допускаются заметные колебания технологического параметра относительно уставки.
Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную, исходя из информации об инерционных свойствах объекта. 7.7.4 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД- регуляторов: • системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями; • системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером). 37