6 Эксплуатация ВУ управляется на основании данных, полученных со входа, а также настроек ЛУ. ЛУ сравнивает значение уставки со значением входа. В результате сравнения ЛУ подает команду на управление ВУ в соответствии с выбранной логикой. ПРИМЕЧАНИЕ Для модификаций с дискретными ВУ (управление по принципу «больше/меньше») алгоритм расчета длины управляющего импульса реализован основываясь на математической модели КЗР, а не на принципе широтно-импульсной модуляции. Для работы в системе «нагреватель- холодильник» (когда ВУ1 работает по алгоритму нагреватель, а ВУ2 по алгоритму холодильник для одной системы) рекомендуется применять ТРМ12-X.У.X. Прибор имеет следующие режимы работы:
Таблица 6.1 – Режимы работы Прибор отслеживает следующие ошибки: • внутренние ошибки; • ошибки на входе: обрыв датчика, выход показаний за диапазон измерений; • ошибки на выходе: обрыв контура регулирования. В случае появления ошибок прибор переходит в режим Авария (мигает светодиод СТ1 (СТ2)). Внутренние ошибки и ошибки на входе выводятся на ЦИ. Ошибка обрыв или «залипания» контура регулирования сигнализируется светодиодом СТ1(СТ2). Любой тип аварии приводит к остановке регулирования. Каждый канал отключается независимо друг от друга (только если данные с другого аварийного входа не участвуют в вычислении для ЛУ). Авария снимается одним из следующих способов:
• путем перевода прибора в режим Стоп или режим ручного регулирования и повторным запуском в режим автоматического регулирования ; • автоматически при восстановлении показаний датчиков. 6.1.1 Общие принципы ПИД-регулирования На выходе ПИД-регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Y i , действие которого направлено на уменьшение отклонения E i : (6.1) где X p – полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P ); E i – разность между заданными T уст и текущими T i значением измеряемой величины, или рассогласование; 32 Режим работы Описание Автоматическое регулирование Процесс регулирования в автоматическом режиме. Значение уставки сравнивается с измеренным сигналом на входе.
В зависимости от выбранной логики работы ЛУ, формируется сигнал управления на ВУ Ручное регулирование Ручное управление выходной мощностью (выходом) с помощью ЦАП. Без обратной связи по входу Стоп Процесс регулирования остановлен. Выходы в безопасном состоянии Авария Процесс регулирования остановлен по причине аварии. Выходы в безопасном состоянии