7 Настройка или контактами «открыть» в системе КЗР, а ВУ2 — холодильником или контактами «закрыть». Для формирования управляющего сигнала регулятора выходной сигнал ВУ преобразуется в последовательность импульсов согласно следующей формуле: (7.5) Рисунок 7.10 – Временная диаграмма выходного сигнала ПИД-регулятора D – длительность импульса, с; где Т сл - период следования импульсов, с; Y – сигнал на выходе ПИД-регулятора, [%]. Период следования импульсов Т сл зависит от параметров пускового оборудования исполнительного механизма и задается параметром А1-5 .
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Малое значение Т сл приводит к частым коммутациям и быстрому износу силовых контактов, а большое значение – к ухудшению качества регулирования. В зависимости от встроенного дискретного ВУ, необходимо установить минимальную длительность импульса ШИМ, которая задается параметром А1-8 . Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования E i для вычисления значений Y i используется уточненное значение E Р , которое вычисляется в соответствии с условиями:
(7.6) если | E i | X d , то E Р = 0; Рисунок 7.11 – Управление нагревателем и холодильником с зоной нечувствительности если E i > X d , то E Р = E i – X d ; если E i X d , то E Р = E i + X d ; X d – зона нечувствительности ( рисунок 7.11 ). где Зона нечувствительности задается параметром А1-2 . В случае необходимости можно ограничить максимальную мощность ИМ с помощью функции ограничения управляющего воздействия ( рисунок 7.12 ). К примеру, чтобы мощность ИМ не превышала 80 %, следует выставить соответствующее значение в параметре А1-3 . Рисунок 7.12 – График мощности ИМ с ограничением 31