7 Настройка Рисунок 7.14 – Последовательность запуска индикации АНР 7.5.4 Ручная подстройка ПИД-регулятора Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям: • наличию колебаний; • наличию перехода графика регулируемой величины через уставку. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД- регуляторов: • системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями; • системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером). В зависимости от показателей корректировка параметров осуществляется по рекомендациям:
• Увеличение параметра К п (уменьшение X p ) способствует увеличению быстродействия регулятора. Однако амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня. • Уменьшение К п (увеличение X p ) способствует уменьшению колебаний регулируемой величины, вплоть до исчезновения. Однако при этом ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины.. • При завышенном значении Т и процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. При этом быстродействие регулятора уменьшается. • При заниженном значении Т и появляется значительный переход регулируемой величины через уставку.
Однако при этом существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины. • Увеличение Т д способствует повышению быстродействия системы. Однако при этом повышается ее чувствительность к 33