7 Настройка помехам и возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом. При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А 1 ) при достаточно степени затухания φ = 1 – А 3 /А 1 (0,8 … 0,9). 34