10 Создание и настройка конфигураций Рисунок 10.41 – Управление системой «нагреватель-холодильник» На рисунке 10.41 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной мощности в зависимости от изменения выходного сигнала Регулятора в варианте управления Объектом с помощью системы «нагреватель – холодильник». 10.12.3.6 Управление Объектами с нелинейной характеристикой с помощью БУИМ С помощью прибора возможно регулирование параметров Объектов, имеющих нелинейную характеристику. Примерами таких Объектов являются трубопровод с утечкой или печь с поврежденной теплоизоляцией.
состоящей из максимально восемь(по количеству БУИМ) участков, каждый из которых имеет свой угол Нелинейная характеристика может быть представлена кусочно-линейной функцией (ломаной линией), наклона. Примеры такой аппроксимации представлены на рисунке, где приведены варианты использования двух БУИМ, с двумя участками регулирования и разным наклоном. Рисунок 10.42 – Примеры кусочно-линейных аппроксимаций Объектами с нелинейными характеристиками можно управлять с помощью созданной в ТРМ148 системы ИМ. Каждому БУИМ, входящему в систему, соответствует свой участок, а точка перегиба задается нижним порогом последующего БУИМ. 137