10 Создание и настройка конфигураций Управление в соответствии с кусочно-линейной характеристикой эффективно повышает устойчивость системы управления, уменьшая перерегулирование переходных процессов. Пример Управление Объектом (печью) с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя» Имеется печь, в которой повреждена теплоизоляция. Это Объект с нелинейной характеристикой вида, приведенного на рисунке. Для поддержания в этой печи температуры до 50 °С требуется ТЭН мощностью 20 кВт. Для поддержания температуры выше 50 ° С с учетом возросших утечек тепла требуется дополнительно подключать еще один ТЭН, но уже мощностью 10 кВт.
Для решения этой задачи выходной сигнал Регулятора разбивается на два положительных БУИМ (см. рисунок 10.43 ). Нижний порог первого БУИМ устанавливается равным 0. Нижний порог PCP второго БУИМ соответствует точке перегиба (например, 0,65). Тогда при значениях выходного сигнала от 0 до PCP будет работать только первый ТЭН, а при значениях от PCP до 1 включатся оба ТЭН.
Рисунок 10.43 – Управление Объектом с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя» На рисунке 10.43 представлены блок-схема выходного устройства и график изменения выходной мощности в зависимости от изменения мощности сигнала Регулятора в варианте управления Объектом с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя». 10.12.4 Выходные элементы Прибор имеет 8 встроенных ВЭ, каждый из которых программно привязан к соответствующему БУИМ, Инспектору, Регистратору или реле аварии. Выходной элемент может быть двух типов:
• дискретный (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле ); • аналоговый (ЦАП «параметр – ток 4...20 мА» или «параметр – напряжение 0...10 В). 138