10 Создание и настройка конфигураций 10.12.5 Использование дискретных ВЭ при ПИД-регулировании При выборе Режима работы регулятора ПИД-регулятор , дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. Следует задать период следования ШИМ-импульсов (параметр tHP ) и минимальную длительность импульса (параметр t. L ), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок 10.44 ). Рисунок 10.44 – Точность регулирования при разной частоте управляющих импульсов на внешние изменения. Чем выше частота управляющих импульсов (т. е. меньше период tHP ), тем точнее реакция Регулятора Рисунок 10.45 – Конфигуратор.
Использование ВЭ Если ВЭ – транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно установить равным 1 с. Если ВЭ – э/м реле, то слишком малое значение периода tHP приведет к частым переключениям и быстрому износу силовых контактов. Поэтому следует задать большее значение параметра tHP , но следует понимать, что это может ухудшить качество регулирования. Задание минимальной допускаемой длительности импульса t. L также следует для предотвращения износа силовых контактов ВЭ вследствие слишком кратковременных включений. 10.13 Инспектор Инспектор – программный модуль, контролирующий нахождение регулируемой величины в допустимых границах.
Выход Инспектора может быть подключен: • к логике принятия решения об аварии и тогда он будет выдавать сигнал об аварии; • непосредственно к ВЭ, обеспечивающему изменение контролируемой величины. 139