7 Настройка В случае срабатывания устройства обрыва контура выходной сигнал регулятора также принимает значение, определенное параметром ONEr или MVER . Сигнал тревоги выключается установкой значения STOP в параметр r-S . Работа регулятора возобновляется установкой значения rUn в параметр r-S . 7.1.9 Автонастройка Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте. Для запуска автонастройки следует: 1. Задать уставку регулятора SP . ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75–0,85 от максимального допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса. 2.
Задать значение rUn в параметре r-S . 3. Запустить настройку заданием значения rUn в параметре At , при запуске автонастройки загорается светодиод АН . Во время автонастройки прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке 7.12 . Рисунок 7.12 – Колебания в системе «нагреватель» В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД- регулятора (X p , ͳ и , ͳ д ) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра ͳ ф , периода следования управляющих импульсов Т сл и рекомендуемое значение параметра RAMP .
После окончания автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит к работе. В случае сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех, а также устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования. ВНИМАНИЕ 1. В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и смены режима работы прибора.
Систематическое использование этой возможности не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки и правильность расчета параметров не гарантируется. 2. Следует проявлять осторожность во время использования режима автоматической настройки. Использовать его рекомендуется только тогда, когда допускаются заметные колебания технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную, исходя из информации об инерционных свойствах объекта. 43