Используемые аббревиатуры ВУ – выходное устройство. ЛУ – логическое устройство. ПИД – пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор). ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара). ТС – термопреобразователь сопротивления. ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь. ЦИ – цифровой индикатор. 6