24 Описание принципа работы и аппаратных средств Компоновка Приводной модуль, типоразмер A Блок управления JCU со снятой крышкой Подключение постоянного тока (не используется) Вход внешнего питания 24 В Подключение питания переменного тока Блок управления JCU Релейные выходы Выход +24 В Цифровые входы Цифровые входы/ выходы Опорное напряжение и аналоговые входы Слот 1 для дополнительного модуля расширения входов/выходов Аналоговые выходы Линия связи привод-привод Разъем сигнала "Безопасное отклю- чение крутящего момента" Слот 2 для дополнительного интерфейсного модуля Fieldbus Разъем связи с панелью управления и компьютером (ПК) Подключение двигателя Разъем блока памяти (JMU)