Описание принципа работы и аппаратных средств 25 Принцип действия Основная схема Основная схема приводного модуля показана ниже. Питание переменного тока Сетевой дроссель CHK-xx (см. главу Сетевые дроссели на стр. 99 ) UDC+ UDC- ЭМС-фильтр JFI-xx (см. главу Фильтры ЭМС на стр. 103 ) Клеммы UDC+ и UDC– (не используется) ACQ810-04 Выпрямитель + – Конденсаторный блок Инвертор Фильтр d u /d t NOCHxxxx-xx (см. главу Фильтры du/dt и синфазных помех на стр. 109 ) R- R+ Клеммы R– и R+ (не используются) Выход на двигатель Управление двигателем Управление двигателем основано на прямом регулировании крутящего момента.
Измеряются токи в двух фазах двигателя и напряжение в промежуточной цепи постоянного тока, и эти данные используются для регулирования. Ток третьей фазы измеряется для защиты от замыкания на землю. V1 W1 V2 W2 Компонент Описание Конденсаторный блок Накопление энергии для сглаживания напряжения в промежуточной цепи постоянного тока. Фильтр du/dt См. стр. 109. Инвертор Преобразует напряжение постоянного тока в напряжение переменного тока и обратно. Двигатель управляется путем коммутации IGBT- транзисторов инвертора. Сетевой дроссель См. стр. 99. Фильтр ЭМС См. стр. 103. Выпрямитель Преобразует трехфазное напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока.