109 Формы кривой ускорения / замедления В приводе предусмотрено два переключаемых режима ускорения и замедления . Можно изменять время и форму кривой ускорения / замедления . Переключение между двумя режимами осуществляется с помощью цифрового входа или по шине fieldbus. Скорость двигателя Функция ускорения / замедления может быть линейной или S- образной . Линейная : используется в случаях , когда требуется постоянное ускорение и замедление , а также при медленном ускорении / замедлении . 2 t ( с ) S- образная : идеально подходит для конвейеров , предназначенных для транспортировки хрупких изделий , или других приложений , в которых требуется плавное изменение скорости .
Установки Группа параметров 22 УСКОР ./ ЗАМЕДЛ . Программная последовательность обеспечивает восемь дополнительных значений времени ускорения / замедления . См . раздел Программирование последовательности управления на стр . 134 . Критические скорости Эта функция предназначена для использования в приложения , в которых требуется исключить определенные скорости или диапазоны скоростей вращения двигателя ( например , из - за возникновения механического резонанса ). Пользователь может задать три критические скорости или три диапазона скоростей . Установки Группа параметров 25 КРИТИЧ . СКОРОСТИ Фиксированные скорости Можно задать семь положительных фиксированных скоростей .
Выбор фиксированной скорости осуществляется с помощью цифровых входов . Режим фиксированной скорости имеет приоритет над внешним заданием скорости . Выбор фиксированной скорости не принимается приводом в следующих случаях : • система отрабатывает задание ПИД - регулятора или • включен режим регулирования крутящего момента ; • привод работает в режиме местного управления . Эта функция работает с временным интервалом 2 мс . Программные функции Линейная S-образна