130 Эта функция работает с временным интервалом 2 мс . Скорость 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 t x = любое состояние (1 или 0). Примечание . Толчковая функция не работает , если на привод подана команда пуска . Примечание . Толчковая скорость имеет приоритет над фиксированной скоростью . Примечание . В толчковом режиме время сглаживания кривой ускорения / замедления устанавливается равным нулю ( используется только линейное увеличение / уменьшение скорости ). Программные функции Фаза Команда Толчок Команда Пуск Описание 1-2 1 0 Привод разгоняет двигатель до толчковой скорости с ускорением, заданным толчковой функцией. 2-3 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью.
3-4 0 0 Привод снижает скорость двигателя до нуля с замедлением, заданным толчковой функцией. 4-5 0 0 Двигатель остановлен. 5-6 1 0 Привод разгоняет двигатель до толчковой скорости с ускорением, заданным толчковой функцией. 6-7 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью. 7-8 x 1 Нормальный режим работы имеет приоритет над толчковой функцией. Привод разгоняет двигатель до скорости, соответствующей заданию, с ускорением, установленным для нормального режима работы. 8-9 x 1 Нормальный режим работы имеет приоритет над толчковой функцией. Привод следует за заданием скорости. 9-10 0 0 Привод снижает скорость двигателя до нуля с замедлением, установленным для нормального режима работы.
10-11 0 0 Двигатель остановлен. 11-12 x 1 Нормальный режим работы имеет приоритет над толчковой функцией. Привод разгоняет двигатель до скорости, соответствующей заданию, с ускорением, установленным для нормального режима работы. 12-13 x 1 Нормальный режим работы имеет приоритет над толчковой функцией. Привод следует за заданием скорости. 13-14 1 0 Привод тормозит двигатель до толчковой скорости с замедлением, заданным толчковой функцией. 14-15 1 0 Двигатель вращается с толчковой скоростью. 15-16 0 0 Привод снижает скорость двигателя до нуля с замедлением, заданным толчковой функцией.