Программные функции 41 „ Ограничение бросков В режиме управления по моменту возможно ограничение броска двигателя при внезапном сбросе нагрузки. Программа управления имеет функцию ограничения бросков, которая уменьшает задание крутящего момента, когда скорость двига- теля превысит значение параметра 30.11 Миним скорость или 30.12 Макс.скорость . Скорость двигателя Уровень отключения по превышению скорости 31.30 Допуск откл. по прев. 30.12 0 Ограничение бросков действует Время 30.11 31.30 Допуск откл. по прев. Уровень отключения по превышению скорости Функция основана на действии ПИ-регулятора. Коэффициент пропорционального усиления и время интегрирования можно задать с помощью параметров.
Настройки Параметры 26.81 Усиление огран. бросков и 26.82 Время инт. огран. бросков (стр. 209 ). „ Поддержка энкодера Программа поддерживает два однооборотных или многооборотных энкодера (или резолвера). Предусмотрены следующие дополнительные интерфейсные модули: • Интерфейсный модуль энкодера FEN-01 (TTL): два входа ТТЛ, выход ТТЛ (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. • Интерфейсный модуль абсолютного энкодера FEN-11: вход абсолютного энкодера, вход ТТЛ, выход ТТЛ (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. • Интерфейсный модуль резолвера FEN-21:
вход резолвера, вход ТТЛ, выход ТТЛ (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения • Интерфейсный модуль HTL-энкодера FEN-31: вход HTL-энкодера, выход ТТЛ (для эмуляции и эхо-отображения энкодера) и два цифровых входа для фиксации положения. Интерфейсный модуль может вставляться в любое дополнительное гнездо на блоке управления привода или в интерфейсный модуль расширения FEA-xx.