ABB ACS880 — применение программного обеспечения, руководство

Перечень сопутствующих руководств на английском языке Руководства по аппаратным средствам приводов Код (англ. версия) Код (русск.

версия) ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000108487 ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) hardware manual 3AUA0000105718 3AUA0000125123 ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271 ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519 3AUA0000127696 Руководства по микропрограммному обеспечению приводов ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000111136 ACS880 drives with primary control program, quick start- up guide 3AUA0000098062 3AUA0000098062 Руководства по дополнительным компонентам ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685 Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s manual 3AUA0000094606 Руководства и краткие руководства по модулям расширения входов/выходов, интерфейсным модулям Fieldbus, интерфейсам энкодеров, и т.д.

В сети Интернет представлены руководства и другие документы по изделиям в формате PDF. См. раздел Библиотека документов в сети Интернет на внутренней стороне задней обложки. Для получения руководств, отсутствующих в библиотеке документов, обращайтесь в местное представительство корпорации ABB. Руководства по ACS880-01 Руководства по ACS880-07

Стр. 2

Руководство по микропрограммному обеспечению Основная программа управления ACS880 © ABB Oy, 2013. C сохранением всех прав. 3AUA0000111136 ред. F RU ДАТА ВСТУПЛЕНИЯ В СИЛУ: 15.03.2013 Содержание

Стр. 3

Содержание 5 Содержание Перечень сопутствующих руководств на английском языке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. Предисловие к руководству Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Применимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Указания по технике безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 На кого рассчитано руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Содержание настоящего руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Сопутствующие документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Safety 2. Использование панели управления 3. Режимы управления и режимы работы привода Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 20 Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Режимы работы привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Режим регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Режим регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Режим частотного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Специальные режимы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4. Программные функции Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Конфигурация и программирование привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Программирование с помощью параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Прикладное программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Интерфейсы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Программируемые аналоговые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Программируемые цифровые входы и выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Программируемые релейные выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Программируемое расширение входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Управление по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . 29 Система ведущий/ведомый . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Интерфейс внешнего контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Прямое регулирование крутящего момента (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Линейное изменение задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Фиксированные скорости/частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 39 Критические скорости/частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Ограничение бросков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Стр. 5

6 Содержание Поддержка энкодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Потенциометр двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Скалярное управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Автофазировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Торможение с помощью магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 50 Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Управление прикладными процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Прикладные макросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ПИД-управление процессом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Управление механическим тормозом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Контроль напряжения постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 62 Контроль повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Контроль пониженного напряжения (резервный режим при потере питания) . . . . . 62 Регулирование напряжения и пределы срабатывания защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Тормозной прерыватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Безопасность и средства защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Аварийный останов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66 Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Автоматический сброс отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Контроль сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Таймеры и счетчики технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 72 Вычислители энергосбережения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Анализатор нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Прочее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Наборы параметров пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Параметры сохранения данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5. Прикладные макросы Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Общее замечание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Заводской макрос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Настройки по умолчанию параметров заводского макроса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Стандартное подключение цепей управления для заводского макроса . . . . . . . . . . 79 Макрос ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80 Настройки по умолчанию параметров макроса ручного/автоматического управления . 80 Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Макрос ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Настройки по умолчанию параметров макроса ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . 83 Стандартное подключение цепей управления для макроса ПИД-регулирования . . 84 Примеры подключения датчиков для макроса ПИД-регулятора . . . . . . . . . . . . . . . .

85 Макрос регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Настройки по умолчанию параметров макроса регулирования момента . . . . . . . . . 86 Стандартное подключение цепей управления для макроса регулирования момента . . 87 Макрос последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Диаграмма работы макроса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Выбор фиксированных скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Стр. 6