6 Содержание Поддержка энкодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Потенциометр двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Скалярное управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Автофазировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Торможение с помощью магнитного потока . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 50 Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Управление прикладными процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Прикладные макросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 ПИД-управление процессом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Управление механическим тормозом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Контроль напряжения постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 62 Контроль повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Контроль пониженного напряжения (резервный режим при потере питания) . . . . . 62 Регулирование напряжения и пределы срабатывания защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Тормозной прерыватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Безопасность и средства защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Аварийный останов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66 Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Автоматический сброс отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Контроль сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Таймеры и счетчики технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 72 Вычислители энергосбережения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Анализатор нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Прочее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Наборы параметров пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Параметры сохранения данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5. Прикладные макросы Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Общее замечание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Заводской макрос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Настройки по умолчанию параметров заводского макроса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Стандартное подключение цепей управления для заводского макроса . . . . . . . . . . 79 Макрос ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80 Настройки по умолчанию параметров макроса ручного/автоматического управления . 80 Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного/автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Макрос ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Настройки по умолчанию параметров макроса ПИД-регулирования . . . . . . . . . . . . 83 Стандартное подключение цепей управления для макроса ПИД-регулирования . . 84 Примеры подключения датчиков для макроса ПИД-регулятора . . . . . . . . . . . . . . . .
85 Макрос регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Настройки по умолчанию параметров макроса регулирования момента . . . . . . . . . 86 Стандартное подключение цепей управления для макроса регулирования момента . . 87 Макрос последовательного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Диаграмма работы макроса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Выбор фиксированных скоростей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89