44 Программные функции См. также блок-схему на стр. 456 . Примечания • Если привод находится под местным управлением, толчковый режим не допускается. • Толчковый режим не может быть разрешен, если подается команда пуска привода или если привод запущен, когда разрешен толчковый режим. Пуск привода после отключения разрешения толчкового хода требует новой команды пуска. Фаза Коман- да толчка Разре- шение толчка Коман- да пуска Описание 6-7 1 1 0 Привод следует за сигналом задания толчка. 7-8 0 1 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным толчковой функцией. 8-9 0 1->0 0 Привод остановлен. Пока включен сигнал разрешения толчка, команда пуска игнорируется.
После выклю- чения разрешения толчка требуется новая команда пуска. 9-10 x 0 1 Привод разгоняет двигатель до скорости, соответству- ющей величине задания, с выбранным ускорением (параметры 23.11 – 23.19). 10-11 x 0 1 Привод следует за сигналом задания скорости. 11-12 x 0 0 Привод останавливает двигатель с выбранным замедлением (параметры 23.11 – 23.19). 12-13 x 0 0 Привод остановлен. 13-14 x 0 1 Привод разгоняет двигатель до скорости, соответству- ющей величине задания, с выбранным ускорением (параметры 23.11 – 23.19). 14-15 x 0->1 1 Привод следует за сигналом задания скорости. Пока включена команда пуска, сигнал разрешения толчка игнорируется.
Если сигнал разрешения толчка присут- ствует, когда выключена команда пуска, толчковый режим разрешается немедленно. 15-16 0->1 1 0 Команда пуска выключена. Привод начинает останав- ливаться с выбранным замедлением (параметры 23.11 – 23.19). Когда подается команда толчкового режима, привод останавливается по графику замедления толчковой функции. 16-17 1 1 0 Привод следует за сигналом задания толчка. 17-18 0 1->0 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным толчковой функцией.