Программные функции 47 Компенсация внутреннего сопротивления в режиме скалярного управления Функция IR-компенсации (также называют повышением напряжения) предусматривается только в режиме скалярного управления двигателем. Когда функция IR-компенсации активна, привод подает на двигатель дополнительное напряжение для его форсирования на низких скоростях. IR-компенсация полезна в случаях, когда требуется высокий пусковой момент. Напряжение двигателя IR-компенсация Без компенсации f (Гц) В режиме прямого управления крутящим моментом (DTC) функция IR-компенса- ции недоступна и не требуется. Настройки • Параметры 19.20 Ед.изм. уставки скал. упр. (стр. 161 ), 97.13 IR-компенсация (стр.
352 ) и 99.04 Режим управл. двигателем (стр. 355 ). • Группа параметров 28 Цепочка уставок частоты (стр. 209 ). „ Автофазировка Автофазировка представляет собой автоматическую программу измерения, служащую для определения углового положения магнитного потока синхрон ного двигателя с постоянными магнитами или магнитной оси индукторного синх- ронного двигателя. Для точного регулирования момента двигателя требуется наличие данных об абсолютном положении магнитного потока ротора. Такие датчики, как абсолютные энкодеры и резолверы, всегда показывают точное положение ротора после того, как было определено рассогласование между нулевыми углами ротора и датчика.
С другой стороны, стандартный импульсный энкодер определяет положение ротора, когда он вращается, но его начальное положение неизвестно. Однако импульсный энкодер может использоваться как абсолютный энкодер, если он снабжен датчиками Холла, хотя и с низкой точностью определения начального положения. Датчики Холла формируют так называемые импульсы переключения, которые изменяют свое состояние шесть раз за один оборот, поэтому известно только, в каком 60°-секторе полного оборота находится начальное положение.