Программные функции 49 Имеется несколько режимов автофазировки (см. параметр 21.13 Режим автофазировки ). Рекомендуемым является режим проворота, особенно в случае 1, поскольку этот метод наиболее надежен и точен. В режиме проворота для определения положения ротора вал двигателя проворачивается из стороны в сторону (±360° / число пар полюсов). В случае 3 (разомкнутый контур регулирования) вал поворачивается только в одном направлении, а угол поворота меньше. Если проворот двигателя невозможен (например, если к нему присоединено механическое оборудование), могут быть использованы режимы автофазировки в неподвижном состоянии.
Поскольку характеристики двигателей и нагрузок различаются, то для определения наиболее подходящего режима автофазировки в неподвижном состоянии необходимо провести соответствующее испытание. Привод также способен определять положение ротора, когда запускается с рабо- тающим двигателем при разомкнутом или замкнутом контуре регулирования. В этом случае установка параметра 21.13 Режим автофазировки не действует. Возможен сбой программы автофазировки, и поэтому рекомендуется выполнить ее несколько раз и проверить значение параметра 98.15 Польз. смещ. положения .
Отказ автофазировки может произойти при работающем двигателе, если расчетный угол двигателя слишком сильно отличается от измеренного ( 3385 Автофазировка ). Это может быть вызвано, например, следующими причинами: • Энкодер проскальзывает на валу двигателя. • Для параметра 98.15 Польз. смещ. положения введено неправильное значение. • Перед запуском программы автофазировки двигатель уже работал. • Параметром 21.13 Режим автофазировки выбран режим Вращение , но вал двигателя заблокирован. • В параметре 99.03 Тип двигателя выбран неправильный тип двигателя. • Идентификационный прогон двигателя не завершен надлежащим образом. Настройки Параметры 21.13 Режим автофазировки (стр. 177 ), 98.15 Польз.
смещ. положения (стр. 355 ) и 99.13 Запрос идентиф. прогона (стр. 358 ).