60 Программные функции Временная диаграмма Приведенная ниже упрощенная временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом. См. приведенную ниже диаграмму состояний. Команда пуска ( 06.16 b5) Модуляция ( 06.16 b6) Готов по заданию ( 06.11 b2) Задание момента T s T mem Задание скорости n cs t rod Сигнал управления тормозом ( 44.01 b0) t ccd Запрос момента отпускания ( 44.01 b1) Запрос удержания в остан. сост. ( 44.01 b2) Запрос изм. скор. до останова ( 44.01 b3) Состояние 1 2 3 4 5 6 7 8 9 T s Пусковой момент при отпущенном тормозе (параметр 44.03 Уставка кр.мом. отпуск. тор.
) T mem Сохраненное в памяти значение крутящего момента при включении тормоза ( 44.02 Память тормозного момента ) t md Задержка намагничивания двигателя t od Задержка выключения тормоза (параметр 44.08 Задержка отпуск. тормоза ) n cs Скорость при включении тормоза (параметр 44.14 Уровень включ. тормоза ) t ccd Задержка команды включения тормоза (параметр 44.15 Задержка уровня вкл. торм. ) t cd Задержка включения тормоза (параметр 44.13 Задержка включ. тормоза ) t cfd Задержка ошибки включения тормоза (параметр 44.18 Задержка отказа тормоза ) t rod Задержка повторного отпускания тормоза (параметр 44.16 Задержка повт.отпуск.торм.
) BOW ОЖИДАНИЕ ОТПУСКАНИЯ ТОРМОЗА BOD ЗАДЕРЖКА ОТПУСКАНИЯ ТОРМОЗА BCW ОЖИДАНИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА BCD ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА tmd tmd tod tcd tcfd ТОРМОЗ ВКЛЮЧЕН BOW BOD ТОРМОЗ ОТПУЩЕН BCW BCD ТОРМОЗ ВКЛЮЧЕН ТОРМОЗ ОТПУЩЕН ВКЛЮЧЕНИЕ ТОРМОЗА