86 Прикладные макросы Макрос регулирования крутящего момента Этот макрос используется в приложениях, в которых требуется регулирование крутящего момента двигателя. Существуют случаи, когда требуется поддержи- вать определенное натяжение в механической системе. Сигнал задания крутящего момента подается на аналоговый вход AI2, обычно в виде токового сигнала в диапазоне 0 – 20 мА (соответствует 0 – 100 % номи- нального крутящего момента двигателя). Сигнал пуска/останова подключается к цифровому входу DI1. Направление определяется цифровым входом DI2. С помощью цифрового входа DI3 вместо режима регулирования крутящего момента (EXT2) можно выбрать режим регулирования скорости (EXT1).
С помощью макроса ПИД-регулятора можно использовать регулирование скорости для ввода системы в эксплуатацию и проверки направления вращения двигателя. Также можно перейти на режим ручного управления (с панели управления или ПК), нажав кнопку Loc/Rem. По умолчанию местным заданием является скорость; если требуется задание крутящего момента, необходимо изменить значение параметра 19.16 Режим местного управл. на Момент . Режим фиксированной скорости вращения (по умолчанию 300 об/мин) может быть активизирован через вход DI4. Вход DI4 переключает два набора значений времени ускорения/замедления 1 и 2.
Значения времени ускорения/замедления, а также формы кривой ускорения/замедления определяются параметрами 23.12 – 23.19 . „ Настройки по умолчанию параметров макроса регулирования момента Значения по умолчанию параметров в приведенном ниже перечне отличаются от параметров заводского макроса, перечисленных в главе Перечень параметров (стр. 98 ). Параметр Макрос регулирования момента по умолчанию № Название 19.11 Выбор Внешн1/Внешн2 DI3 19.14 Режим управл. Внешн2 Момент 20.02 Тип триггера пуска Внешн1 Уровень 20.06 Команды Внешн2 Вход1 - Пуск; Вход2 - Направл. 20.07 Тип триггера пуска Внешн2 Уровень 20.08 Источник Вх1 Внешн2 DI1 20.09 Источник Вх2 Внешн2 DI2 20.12 Источник разреш.
пуска 1 DI6 22.22 Выбор пост. скорости 1 DI4 23.11 Выбор набора плавн. изм. DI5 26.11 Источник уставки1 кр. мом. AI2 масштабир 31.11 Выбор сброса отказа Не выбрано