88 Прикладные макросы Макрос последовательного управления Макрос последовательного управления пригоден для выполнения задач регули- рования скорости вращения, где могут использоваться сигнал задания скорости, несколько фиксированных скоростей вращения и два набора значений времени ускорения и замедления. В этом макросе используется только источник EXT1. Макрос предлагает семь предустановленных фиксированных скоростей, которые могут быть активизированы через цифровые входы DI4 – DI6 (см. параметр 22.21 Функция пост. скорости ). Внешний сигнал задания скорости подается на аналоговый вход AI1.
Сигнал задания активен только тогда, когда ни одна из фиксированных скоростей не активизирована (все цифровые входы DI4 – DI6 отключены). Команды управления можно также подавать с панели управления. Команды пуска/останова подаются через цифровой вход DI1; направление вращения определяется состоянием входа DI2. Два набора значений времени разгона/замедления выбираются через цифровой вход DI3. Значения времени ускорения/замедления, а также формы кривой ускорения/замедления определяются параметрами 23.12 – 23.19 . „ Диаграмма работы макроса На рисунке показан пример использования данного макроса.
Скорость Скорость 2 Скорость 3 Скорость 1 Время Ускорение 1Ускорение 1 Ускорение 2 Замедление 2 Ускор.1/замедл.1 Пуск/останов Скорость 2 Скорость 1 Ускор.2/замедл.2 Скорость 3 Останов с за замедление