15R0095B2 SINUS K ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 3.6 УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ (только ПО VTC) Векторное управление обеспечивает контроль момента асинхронного двигателя. Установите параметр C15 (command) = Torque. Главное задание при этом определяет необходимый момент в диапазоне от 0 до 100% от максимального значения, заданного параметром C42 (Running Torque). Параметр C42 выражается в % от номинального момента двигателя. Например, в преобразователе SINUS K 0020, подключенном к двигателю 15 кВт, заводская установка C42 равна 120% от номинального значения. Это означает, что при наличии сигнала 10 В на клемме 2 (C14 = TERM) задание момента соответствует 120%.
Если к этому же преобразователю подключить двигатель 7.5 кВт, то параметр C42 может быть свыше 200%; соответственно может быть получен момент больше 200% от номинального. Номинальный момент двигателя вычисляется по формуле: C=P/ ω Где P – номинальная мощность в Вт, а ω - номинальная скорость в радианах в секунду. Пример: номинальный момент двигателя на 15 кВт с номинальной скоростью 1420 об/мин равен: 15000 C = –––––––––– = 100.9 Нм 1420 ⋅ 2 π /60 В этом случае пусковой момент равен: Номинальный момент * 120% = 121.1 Нм 3.7 ВЫКЛЮЧЕНИЕ При пропадании силового питания для поддержания работоспособности преобразователя можно использо- вать кинетическую энергию двигателя и нагрузки:
высвобождаемая при замедлении двигателя энергия идет на питание преобразователя, предупреждая таким образом потерю управляемости при перебоях в сети. Все параметры, касающиеся этой функции, собраны в подменю ”Power Down” (меню “Configuration”). Параметры C35 (ПО IFD) и C32 (ПО VTC) имеют следующие опции: - [NO]: функция отключена (заводская установка); - [YES]: по окончании времени, заданного параметром C36 (Power Delay time) начинается замедление. Его продолжительность определяется параметром C37 (PD Dec. Time); - [YES V] (только ПО VTC):
если питание пропало на время, превышающее значение C36, выполняется от- ключение, и напряжение в цепи постоянного тока поддерживается постоянным на уровне, заданном параметром C33. Этот процесс контролируется ПИ-регулятором (пропорционально-интегральным регулятором), имеющим два настраиваемых ко- эффициента: пропорциональный (C34) и интегральный (C35). ВНИМАНИЕ: Контролируемый процесс отключения выполняется только при на- личии команд ENABLE и START. 34/ 217