Характеристики (продолжение) 0 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей 0 Altivar 61 15 Характеристики коммуникационных портов Протокол Modbus Тип Терминальный разъем Modbus RJ45 Сетевой разъем Modbus RJ45 Структура Физический интерфейс Режим передачи Скорость передачи Формат Поляризация Адресация RS 485, двухпроводный RTU Конфигурируемая с помощью терминала или программного обеспечения PowerSuite: 9600 или 19200 бит/с Конфигурируемая с помощью терминала или программного обеспечения PowerSuite: 4800, 9600, 19200 бит/с или 38,4 Кбит/с Фиксированный, 8 бит, контроль четности, 1 стоповый бит Конфигурируемый с помощью графического терминала или программного обеспечения PowerSuite:
8 бит, контроль нечетности, 1 стоповый бит; 8 бит, контроль четности, 1 стоповый бит; 8 бит, без контроля четности, 1 стоповый бит; 8 бит, без контроля четности, 2 стоповых бита Без сопротивлений поляризации, которые поставляются системой соединений (например, на уровне Master) Адрес ПЧ конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite от 1 до 247. Могут быть сконфигурированы 3 адреса, обеспечивающих соответствующий доступ к данным ПЧ, программируемой карты встроенного контроллера и коммуникационной карты. Эти 3 адреса идентичны для терминального и сетевого разъемов Сервисы Функциональные профили Сообщения Контроль связи CiA DSP 402: “Device Profile Drives and Motion Control”.
профили входов выходов Чтение внутренних регистров (03), y 63 слов Запись одного регистра (06) Запись нескольких регистров (16), y 61 слов Чтение/запись нескольких регистров (23), y 63/59 слов Чтение идентификатора устройства (43) Диагностика (08) Может быть замаскирован Настраиваемый таймаут от 0,1 до 30 с Диагностика С помощью светодиодов на ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 С помощью графического терминала Один светодиод активизации на семисегментном встроенном терминале. Один светодиод для каждого порта Один светодиод активности Принятое слово управления Принятое задание Для каждого порта: b количество принятых пакетов; b количество ошибочных пакетов.
Протокол CANopen Структура Соединитель Тип сетевого устройства Скорость передачи Адресация (Node ID) 9 контактный штыревой разъем типа SUB D на адаптере CANopen, подключаемом к сетевому разъему Modbus RJ45. Slave 20, 50, 125, 250, 500 Кбит/с или 1 Мбит/с Адрес ПЧ конфигурируется с помощью терминала или ПО PowerSuite от 1 до 127 Сервисы Количество PDO Режимы PDO Связываемые PDO Отображаемые PDO Количество SDO Emergency Прикладной уровень CANopen Функциональные профили Контроль связи 3 на прием и 3 на передачу (PDO1, PDO2 и PDO3) Event triggered, Time triggered, Remotely requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) Да Конфигурируемые (PDO1 и PDO2) 1 сервер Да CiA DS 301, V 4.02 CiA DSP 402:
“Device Profile Drives and Motion Control”. Профиль ввода вывода Node Guarding, Heartbeat Диагностика С помощью светодиодов на ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 С помощью графического терминала и ПО PowerSuite Два светодиода: RUN и ERROR на семисегментном встроенном терминале Два светодиода: RUN и ERROR Принятое слово управления Принятое задание Индикация принятых PDO Индикация переданных PDO Текущее состояние по блок схеме NMT Счетчик принятых PDO Счетчик переданных PDO Счетчик ошибок приема Счетчик ошибок передачи Файл описания Один файл типа eds для всей гаммы на компакт диске с документацией, поставляемой с ПЧ, содержащим описание параметров преобразователя частоты