Функции Преобразователи частоты для асинхронных двигателей 0 Altivar 71 Программируемая карта встроенного контроллера Среда разработки приложений PS 1131 Программное обеспечение PS 1131 для разработки приложений соответствует международным стандартам МЭК 61131 3 и включает в себя все необходимые функции для программирования и настройки карты контроллера. Данное программное обеспечение включает в себя конфигуратор для шины CANopen и работает под управлением следующих операционных систем: Microsoft Windows ® 98, Microsoft Windows ® NT 4,0, Microsoft Windows ® Millennium, Microsoft Windows ® 2000 Professional и Microsoft Windows ® XP.
ПО использует дружественный интерфейс, присущий этим операционным системам: b контекстное меню; b функциональные блоки; b справочную систему. Среда разработки PS 1131 реализована на английском и немецком языках. Средства программирования и отладки могут быть доступны с помощью специального средства просмотра приложения. Это средство обеспечивает удобный просмотр программ приложения и быстрый доступ к компонентам приложения: b редактору программ; b редактору функциональных блоков; b редактору переменных; b редактору анимационных таблиц; b редактору анимированных экранов реального времени.
Модульное структурированное программирование Программное обеспечение PS 1131 используется для представления приложения в виде функциональных модулей, включающих секции (программный код), анимационные таблицы и анимированные экраны реального времени. Каждая секция программы имеет имя и может быть запрограммирована на одном из шести языков программирования. Для того, чтобы защитить "ноу хау" разработчиков или предотвратить случайные модификации программы, каждая секция программы может быть защищена от записи или чтения/записи. Экспорт &импорт функциональных модулей Существует возможность экспортировать все или выбранные части древовидной структуры функциональных модулей.
Структура программы и выполнение приложения Программа является однозадачной и может включать несколько подпрограмм. Обмены с преобразователем частоты производятся с помощью функционального блока, входящего в стандартную библиотеку. Режим выполнения программы может быть либо циклическим, либо периодическим. Сторожевой таймер, который может быть сконфигурирован пользователем на время от 100 до 500 мс, отслеживает превышение цикла программы. Задача может быть синхронизирована с основной задачей преобразователя частоты для того, чтобы улучшить точность в приложениях управления движением.
Начало цикла Циклический режим По окончании одного цикла программы сразу же начинается выполнение следующего цикла. Минимальная продолжительность цикла исполнения программы равна 5 мс. Периодический режим Программа выполняется с периодом от 5 до 100 мс, установленным пользователем. Длительность цикла должна быть меньше периода. Поведение преобразователя частоты при превышении времени цикла может быть отслежено и обработано программой.
Пример выполнения цикла программы картой контроллера, подключенного к шине CANopen 47 Получение данн контроллера и P ых DO о входах карты шины CANopen Обмен периодиче ск ими данными с ПЧ Обработк а п рограммы Обновление конт и PDO ши вы рол ны ходов карты лера CANopen ц