Выбор (продолжение) 0 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей 0 Altivar 71 Тормозные модули и сопротивления Тип работы B 1 Мощность торможения нагрузки при горизонтальном перемещении с постоянным замедлением, например тележка W Кинетическая энергия [Дж] m Масса [кг] v Скорость [м/с] t f Время торможения [с] Максимальная мощность торможения [Вт] P ˆ f P f 2 = Средняя мощность торможения в течение времени t f [Вт] 2 Мощность торможения активной нагрузки, например испытательный стенд M f Тормозной момент [Н м] P ˆ f P f n Частота вращения двигателя [об/мин] P f M f n 9 55 , ------------- = g Ускорение 9,81 м/с 2 a Замедление [м/с 2 ] 3 Мощность торможения при вертикальном перемещении при спуске v Линейная скорость при спуске [м/с] J Момент инерции [кгмс 2 ] ω Угловая скорость [рад/с] P f m g v = P ˆ f m g a + ( ) v J ω 2 t f ------------- + = ω 2 π n 60 -------------- = t f Время торможения при спуске [с] Все расчеты мощности торможения верны в предположении отсутствия потерь ( η = 1) момента сопротивления нагрузки.
Для большей точности необходимо рассмотреть: b потери и момент сопротивления системы, которые уменьшают требуемую мощность торможения; b активный момент, увеличивающий мощность торможения, например, ветровая нагрузка. P ˆ fR Требуемая мощность торможения рассчитывается следующим образом: Реальная максимальная мощность торможения [Вт] η total Суммарный КПД P charge Мощность торможения, связанная с моментом сопротивления или приводным моментом (не учитываются при расчете).
P charge может быть положительной или отрицательной P fR Реальная постоянная мощность торможения [Вт] [Вт] η total η mec η mot 0 98 , Ч Ч = η variateur КПД преобразователя = 0,98 η mec КПД механизма η mot КПД двигателя При торможении выбор значения тормозного сопротивления производится в соответствии с требуемой мощностью и тормозным циклом U dc Уставка включения тормозного модуля [В] Как правило: P ˆ fR U 2 dc R ------------- R U 2 dc P ˆ fR ------------- = = t c Время цикла [с] Мощность торможения при подъеме (нулевая) [Вт] Постоянная мощность, рассчитываемая с учетом циклограммы работы .
t 0 Время подъема [c] Средняя мощность торможения при спуске [Вт] P f0 P f1 ^ t 1 Время спуска [c] Максимальная мощность торможения [Вт] P ˆ f t 2 Время торможения до остановки [с] P f2 Средняя мощность торможения до остановки [Вт] P постоянная [Вт] P f0 t 0 P f1 t 1 P f2 t 2 Ч + Ч + Ч t c --------------------------------------------------------------------- = Выбор тормозного модуля производится с учетом: b постоянной мощности ; b средней мощности торможения в течение спуска ; b максимальной мощности . В зависимости от этих составляющих выберите тормозной модуль в соответствии с характеристиками, приведенными на стр. 60.
Выбор тормозного сопротивления производится с учетом тех же факторов, что и в предыдущем случае, однако необходимо проверить, что значение сопротивления позволит пропустить P f1 P f2 P ˆ f максимальную мощность . P ˆ f ------------- = R U 2 dc Примечание: значение сопротивления должно быть всегда больше или равно значению, приведенному в таблицах на стр. 62 и 64. 67 m ⋅v2 W = -------------- 2 W Pf = ----- t f ˆ ˆ PfR = (P f–P charge)×ηtotal PfR = (P f–P charge)×ηtotal _ Pf1 _ Pf0 f _ Pf2 t0 t1 t2 tc t1 t2