6.9. Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the procedures below. Execute the disconnection function (fhclose) to the Vision Sensor. ! 4. Example: Finalization sequence !;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; !;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 1 !;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ! (1)Disconnect from the FH server !;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; exit_program: IF bconnected = TRUE THEN fhclose fh_socket, err_no; Disconnection function to the Vision Sensor (FH Server) ENDIF 36