8.3 Подключение и соединение конфигуратора MST с драйвером..................................... 60 8.4 Примеры использования конфигуратора MST ................................................................ 63 8.4.1 Пример управления двигателем в режиме STEP/DIR .......................................... 63 8.4.2 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) постоянное вращение и останов....................................................................................................... 64 8.4.3 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) переход на заданную позицию .........................................................................................................
68 8.4.4 Пример управления двигателем с помощью внешних дискретных сигналов (режим IO) ....................................................................................................................... 71 9 Подключение к Owen Configurator.....................................................................................74 10 Описание параметров..........................................................................................................79 10.1 Общие сведения ...............................................................................................................
79 10.2 Параметры ошибок и состояния драйвера .................................................................... 82 10.3 Параметры состояния дискретных входов и выходов .................................................. 85 10.4 Параметры текущих значений позиционирования и скорости двигателя................... 90 10.5 Параметры режимов работы и управления драйвера.................................................. 92 10.6 Параметры работы в разомкнутом контуре управления .............................................. 95 10.7 Параметры двигателя и контура управления тока ........................................................
96 10.8 Параметры работы в замкнутом контуре управления .................................................. 98 10.9 Параметры серворежимов 1 и 2 при работе в замкнутом контуре управления........................................................................................................................... 100 10.10 Параметры режимов работы дискретных входов и выходов ...................................
101 10.11 Параметры режима перехода на заданную позицию.................................................115 10.12 Параметры режима постоянного вращения вала с заданной скоростью ................116 10.13 Параметры режима работы от внутренней логики.....................................................117 10.14 Параметры заводских настроек ...................................................................................118 10.15 Параметры скорости и позиции при многоступенчатом управлении скоростью и позиционировании................................................................................................................119 10.16 Параметры режима управления моментом вала двигателя ....................................
123 10.17 Параметры многоступенчатого позиционирования .................................................. 125 10.18 Параметры управления скоростью и позиционирования с помощью внешнего потенциометра..................................................................................................................... 133 10.19 Параметры счетчиков ошибок связи Modbus............................................................. 137 10.20 Параметры возврата на исходную позицию ..............................................................
138 11 Техническое обслуживание..............................................................................................147 12 Маркировка ............................................................................................................................148 13 Упаковка..................................................................................................................................148 14 Транспортирование и хранение .....................................................................................148 15 Комплектность......................................................................................................................148 16 Гарантийные обязательства ...........................................................................................148 ПРИЛОЖЕНИЕ А.
Карта регистров Modbus......................................................................149 3