Руководство по эксплуатации драйвера шагового двигателя OWEN MST-34.1.2.C.DA.RS (версия 1.5, 03.2025)

Содержание Предупреждающие сообщения................................................................................................ 4 Введение .......................................................................................................................................... 5 Используемые аббревиатуры.................................................................................................. 6 1 Назначение и функции ............................................................................................................. 7 2 Технические характеристики и условия эксплуатации................................................

8 2.1 Технические характеристики ............................................................................................... 8 2.2 Условия эксплуатации.......................................................................................................... 9 3 Принцип работы.......................................................................................................................10 3.1 Основные режимы управления ......................................................................................... 10 3.2 Прием сигналов квадратурного энкодера ........................................................................

13 3.3 Дискретные выходы OUT1, OUT2 ..................................................................................... 13 3.4 Автоматическая оптимизация тока в контуре управления двигателем ........................ 13 3.5 Функция возврата в исходную позицию............................................................................ 13 3.5.1 Определение исходной позиции и останов двигателя ......................................... 14 3.5.2 Возврат в исходную позицию с использованием сигнала концевика исходного положения.......................................................................................................................

14 3.5.3 Возврат в исходную позицию с использованием концевика предельного положения....................................................................................................................... 18 3.5.4 Останов в исходной позиции, определяемой положением механического ограничителя .................................................................................................................. 20 3.5.5 Механический и электронный возврат в исходную позицию ............................... 21 3.6 Управление с помощью внешнего потенциометра..........................................................

22 3.6.1 Управление скоростью с помощью внешнего потенциометра ............................ 23 3.6.2 Позиционирование с помощью внешнего потенциометра................................... 28 4 Меры безопасности.................................................................................................................30 5 Монтаж .........................................................................................................................................31 5.1 Общие сведения .................................................................................................................

31 5.2 Монтаж прибора.................................................................................................................. 31 6 Управление и индикация.......................................................................................................33 7 Подключение.............................................................................................................................34 7.1 Общие сведения ................................................................................................................. 34 7.2 Назначение контактов клемм и разъемов........................................................................

34 7.3 Назначение переключателей............................................................................................. 37 7.4 Порядок подключения ........................................................................................................ 39 7.5 Схемы подключения электропитания и двигателя.......................................................... 39 7.6 Схемы подключения к дискретным входам IN1, IN2 ....................................................... 39 7.7 Схемы подключения к дискретным входам IN3...IN6 ......................................................

41 7.8 Схемы подключения к дискретным выходам ................................................................... 42 7.9 Схема подключения к шине RS-485.................................................................................. 42 7.10 Подключение внешнего потенциометра......................................................................... 43 8 Работа с программным конфигуратором MST..............................................................45 8.1 Общее описание основных инструментов конфигуратора............................................. 45 8.1.1 Рабочее окно конфигуратора..................................................................................

45 8.1.2 Окно настроек подключения Modbus RTU ............................................................. 47 8.1.3 Окна чтения и записи регистров Modbus ............................................................... 48 8.1.4 Окно теста перемещения ........................................................................................ 50 8.1.5 Окно отображения состояния в реальном времени ............................................. 59 8.2 Подготовка к работе с конфигуратором MST................................................................... 59 2

Стр. 2

8.3 Подключение и соединение конфигуратора MST с драйвером..................................... 60 8.4 Примеры использования конфигуратора MST ................................................................ 63 8.4.1 Пример управления двигателем в режиме STEP/DIR .......................................... 63 8.4.2 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) постоянное вращение и останов....................................................................................................... 64 8.4.3 Пример управления двигателем по RS-485 (Modbus RTU) переход на заданную позицию .........................................................................................................

68 8.4.4 Пример управления двигателем с помощью внешних дискретных сигналов (режим IO) ....................................................................................................................... 71 9 Подключение к Owen Configurator.....................................................................................74 10 Описание параметров..........................................................................................................79 10.1 Общие сведения ...............................................................................................................

79 10.2 Параметры ошибок и состояния драйвера .................................................................... 82 10.3 Параметры состояния дискретных входов и выходов .................................................. 85 10.4 Параметры текущих значений позиционирования и скорости двигателя................... 90 10.5 Параметры режимов работы и управления драйвера.................................................. 92 10.6 Параметры работы в разомкнутом контуре управления .............................................. 95 10.7 Параметры двигателя и контура управления тока ........................................................

96 10.8 Параметры работы в замкнутом контуре управления .................................................. 98 10.9 Параметры серворежимов 1 и 2 при работе в замкнутом контуре управления........................................................................................................................... 100 10.10 Параметры режимов работы дискретных входов и выходов ...................................

101 10.11 Параметры режима перехода на заданную позицию.................................................115 10.12 Параметры режима постоянного вращения вала с заданной скоростью ................116 10.13 Параметры режима работы от внутренней логики.....................................................117 10.14 Параметры заводских настроек ...................................................................................118 10.15 Параметры скорости и позиции при многоступенчатом управлении скоростью и позиционировании................................................................................................................119 10.16 Параметры режима управления моментом вала двигателя ....................................

123 10.17 Параметры многоступенчатого позиционирования .................................................. 125 10.18 Параметры управления скоростью и позиционирования с помощью внешнего потенциометра..................................................................................................................... 133 10.19 Параметры счетчиков ошибок связи Modbus............................................................. 137 10.20 Параметры возврата на исходную позицию ..............................................................

138 11 Техническое обслуживание..............................................................................................147 12 Маркировка ............................................................................................................................148 13 Упаковка..................................................................................................................................148 14 Транспортирование и хранение .....................................................................................148 15 Комплектность......................................................................................................................148 16 Гарантийные обязательства ...........................................................................................148 ПРИЛОЖЕНИЕ А.

Карта регистров Modbus......................................................................149 3

Стр. 3

Предупреждающие сообщения

Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: ОПАСНОСТЬ Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации , которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. ВНИМАНИЕ Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации , которая может привести к небольшим травмам. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации , которая может привести к повреждению имущества. ПРИМЕЧАНИЕ Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное Объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации. 4

Стр. 4

Введение

Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием драйвера шагового двигателя MST-34.1.2. C. DA. RS, в дальнейшем по тексту именуемого «драйвер» или «прибор». Подключение, настройку и техобслуживание прибора должны производить только квалифицированные специалисты после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. 5

Стр. 5