Используемые аббревиатуры DI – дискретный вход DO – дискретный выход IO – управление драйвером посредством внешних дискретных сигналов NO – нормально разомкнутый NС – нормально замкнутый PE – клемма заземления электроустановки PI – автоматическое определение параметров обмотки шагового двигателя АВ – автоматический выключатель ИЭ – инкрементный энкодер КЗ – короткое замыкание КПД – коэффициент полезного действия ОС – обратная связь ПИ – пропорционально-интегральный закон регулирования ПК – персональный компьютер ПЛК – программируемый логический контроллер ПО – программное обеспечение ЭМС – электромагнитная совместимость СПК – сенсорный панельный контроллер 6