Описание протокола Modbus RTU устройства плавного пуска MCD3

писание протокола Modbus RTU устройства плавного пуска MCD3. Список команд, примерыVEDA MCПримечание Установка, эксплуатация и техническое обслуживание должны осуществляться в строгом соответствии с инструкцией по эксплуатации, местными нормами и стандартами, а также практическим опытом. Установка или эксплуатация, не выполненные в строгом соответствии с этими инструкциями, аннулируют гарантию производителя. Предупреждение Устройство MCD3 необходимо заземлить перед подключением проводов последовательного интерфейса. Работа без заземления опасна и может привести к повреждению цифровых элементов последовательного интерфейса.ВведениеВ этом документе кратко изложен протокол Modbus RTU к MCD3. Возможности Интерфейс RS485 Последовательный канал связи Полудуплекс Протокол Modbus RTU Двоичный - 1 стартовый бит - 8 бит данных, младший бит отправляется первым - 1 бит четности. Четное/Нечетное/Без возможности выбора - 1 стоповый бит - четность используется/ 2 стоповых бита - четность не используетсяФорматКаждый символ содержит 11 бит:Циклическая проверка избыточности (CRC), 16 бит Скорость передачи данных Время отклика MCD3 Примечания:  Передача данных на MCD3 быстрее, чем один раз в секунду, может замедлить время отклика.  После сохранения уставок не выполняйте передачу на MCD3 в течение 1 секунды.  Широковещательные команды не поддерживаются.  Рекомендуется подключение резисторов 120 Ом на обоих концах последовательного интерфейса.  Не подключайте резисторы 120 Ом, когда последовательный интерфейса MCD3 подключен к адаптеру последовательного интерфейса через персональный компьютер.  После изменения скорости передачи данных, четности или номера устройства (адреса подчиненного устройства) необходимо выключить и снова включить MCD3. Эти параметры можно изменить только вручную, а не через последовательный интерфейс. 1200/ 2400/ 4800/ 9600 бит в сек. Стандартное (4мс ≤ время отклика ≤ 40мс) При длительном отклике (время отклика ≤ 200 мс)Базовая структура посылкиПосылка (frame) Modbus RTU имеет одинаковую структуру как для передачи «Запроса» от Ведущего устройства (например, контроллер) к Ведомому устройству (MCD3), так и для передачи «Ответа» от Ведомого к Ведущему: «синхр» 1 байт 2 байт Время молчания не менее 3,5 символов Адрес ведомого Функция 3,5х11 бит от 1 до 247 поддерживаются команды 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16 3Описание протокола Modbus RTU устройства плавного пуска MCD3. Список команд, примерыVEDA MC3,5х11 бит #XX #XX #XX #XX #XX 3,5х11 бит«синхр» 3 байт n - 1 байт n байт «синхр»Время молчания не менее 3,5 символов Байты данных CRC_low (Младший байт контрольной суммы) CRC_high (Старший байт контрольной суммы) Время молчания не менее 3,5 символовСинхронизация (Интервал молчания) Сообщения в протоколе Modbus RTU «Синхронизируются» с помощью «Интервалов молчания» продолжительностью более 3,5 символов, которые разделяют передаваемые посылки. Следовательно, вся посылка должна передаваться в виде непрерывного потока. Интервал молчания продолжительностью более 3,5 символов во время передачи посылки приведет к тому, что принимающее устройство проигнорирует неполную посылку.