3 Описание прибора 3.8 Выходные элементы ТРМ151-07 имеет два встроенных Выходных элемента (ВЭ): • ВЭ1 программно привязан к Регулятору и используется для управления Испол- нительным механизмом; • ВЭ2 программно привязан к Регистратору и используется для передачи аналогового сигнала. Перечень возможных типов ВЭ представлен в таблице 2.3 (см. раздел 2). Выходной элемент 1 может быть двух типов: • дискретный (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле); • аналоговый (цифроаналоговый преобразователь «параметр - ток 4...20 мА» или «параметр - напряжение 0...10 В).
Выходной элемент 2 может быть только аналогового типа (цифроаналоговый преобра- зователь «параметр - ток 4...20 мА). 3.8.1. Использование дискретного ВЭ1 при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ Если Вы задали Режим работы регулятора «ПИД-регулятор» (см. п. 3.5.1.1), то дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. В этом случае необходимо задать период следования ШИМ- импульсов (параметр tHP ) и минимальную длительность импульса (параметр t.L ), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок 3.8). Чем выше частота управляющих импульсов (т. е. меньше период tHP ), тем точнее реакция Регулятора на внешние изменения.
Если ВЭ – транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно установить равным 1 сек. Рисунок 3.8 – Задание параметров 3.9 Уставка ШИМ-сигнала Уставка – это значение, которое требуется поддерживать с помощью Регулятора в данный момент времени. Уставка вместе с текущим значением регулируемой величины подается на вход Регулятора. На каждом Шаге Программы технолога для каждого Регулятора задаются следующие параметры Уставки: − тип Уставки; − значение Уставки; − скорость выхода на Уставку; − допустимые границы изменения Уставки для работы в режиме Ручного управления (см. п. 12.4). 20