3 Описание прибора максимальной мощности, которую можно подать на Исполнительный механизм. Если Регулятор выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, оно принимается равным P.UPr или P.min , соответственно. Ограничение скорости роста выходной мощности Регулятора необходимо для безударного включения Исполнительного механизма. Максимальная скорость изменения выходной мощности задается параметром P.rES в %/мин. 3.7 Управление трехпозиционным ИМ Прибор ТРМ151-03 управляет трехпозиционным исполнительным механизмом (задвижкой) при помощи сигналов трех типов: «больше», «меньше», «стоп». Для управления таким ИМ необходимо два Выходных элемента.
Схемы подключения ИМ к Выходным элементам прибора даны в приложении Б. ТРМ151 может управлять трехпозиционным ИМ с датчиком положения или без него. Работа с датчиком положения ИМ показана на рисунке 5,а. ТРМ151 может работать с датчиками положения ИМ двух типов: резистивными или токовыми (см. п. 7.4.3.4 и Приложение И). В конфигурации прибора ТРМ151-03 датчик положения ИМ должен быть подключен к Входу прибора №2. Работа без датчика положения ИМ показана на рисунке 3.5,б. В этом случае положение ИМ вычисляется прибором по математической модели. Для того, чтобы математическая модель более близко соответствовала реальности, необходимо как можно точнее задать параметры реального ИМ:
– полное время хода ИМ (параметр tP.H ); – начальное положение ИМ (параметр LSP ); – время выборки люфта (параметр tFP ). Прибор по этим данным вычисляет текущее положение задвижки в любой момент времени. Примечание – Неточное соответствие математической модели и реальной задвижки, а также неточное задание начального положения может привести к накоплению рассогласования. В результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закрытие, когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой поломку оборудования, поэтому не допускается использование задвижек без датчика положения без концевых выключателей.
Следует учитывать, что управление задвижкой без датчика положения менее точно и приводит к накоплению ошибки. 17