3 Описание прибора - аналоговый ВЭ (цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА» или «параметр – напряжение 0...10 В»). 3.7.1 Использование дискретного ВЭ при ПИД_регулировании. Параметры ШИМ Если Вы задали Режим работы регулятора «ПИД-регулятор», то дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. В этом случае необходимо задать период следования ШИМ- импульсов (параметр tHP ) и минимальную длительность импульса (параметр t.L ), при которой еще производится включение ВЭ. Чем выше частота управляющих импульсов (т. е. меньше период tHP ), тем точнее реакция Регулятора на внешние изменения.
Если ВЭ – транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно установить равным 1 сек. Если ВЭ – э/м реле, то слишком малое значение периода tHP приведет к частым переключениям и быстрому износу силовых контактов. Поэтому необходимо задать большее значение параметра tHP , но следует иметь в виду, что это может ухудшить качество регулирования. Задание минимально допустимой длительности импульса t.L также необходимо для предотвращения износа силовых контактов ВЭ вследствие слишком кратковременных включений. 3.8 Уставка Уставка – это значение, которое требуется поддерживать с помощью Регулятора в данный момент времени.
Уставка вместе с текущим значением регулируемой величины подается на вход Регулятора. На каждом Шаге Программы технолога для каждого Регулятора задаются следующие параметры Уставки: − тип Уставки; − значение Уставки; − скорость выхода на Уставку; − допустимые границы изменения Уставки для работы в режиме Ручного управления (см. п. 12.4). 3.8.1 Тип Уставки В ТРМ151-10 в качестве Уставки можно задавать: − значение регулируемой физической величины (тип – «значение»); − значение выходной мощности Регулятора (тип – «мощность»). Тип Уставки задается параметром P.-SP .
Задание Уставки типа «мощность» бывает необходимо на некоторых стадиях техпроцесса, когда контролировать физический параметр системы не требуется или невозможно. В этом случае пользователь может задать фиксированное значение мощности, которое будет подаваться на Исполнительный механизм. Регулирования при этом происходить не будет. Рисунок 3.7 – Задание скорости выхода на Уставку 19