В формуле (1) коэффициент τ (коэффициент при дифференциальной составляющей) определяет чувствительность ПИД-регулятора к резким изменениям контролируемой им температуры. Значение коэффициента τ задается пользователем при программировании прибора в параметре A-02 . Направление перемещения КЗР определяется прибором по знаку, полученному при вычислении D l . При положительном значении D l формируется управляющий импульс на открытие КЗР, а при отрицательном значении — управляющий импульс на его закрытие. 4.2.2 Регулирование температуры осуществляется с учетом заданной зоны нечувствительности. Так, при регулировании температуры приточного воздуха и достижении Т приточ.
значений, находящихся в зоне Т приточ. - Х...Т приточ + Х, импульсы управления КЗР не формируются. Здесь Х — заданное (в градусах Цельсия) в параметре U-14 (для ТРМ33-Щ4) или U-12 (для ТРМ33-Щ7) значение зоны нечувствительности. При значениях D l , численно больших шага регулирования, сигнал управления выдается непрерывно. 4.2.3 Электропривод КЗР в силу своей инерционности не способен отрабатывать импульсы малой длительности. Поэтому при |D l | суммируется со значением, вычисленном в следующем шаге регулирования. Например, при вычисленном значении D l = 0,1 сек импульс управления КЗР длительностью 0,3 сек формируется только в третьем шаге регулирования.
Работа выходных реле прибора, осуществляющих управление КЗР, проиллюстрирована на рисунке 4.2. 4.2.4 При управлении процессами с медленно изменяющимися во времени параметрами возможны ситуации, при которых температура объекта в течение шага регулирования будет меняться на величину, меньшую разрешающей способности прибора (0,1 °С). В этом случае дифференциальная составляющая ПИД-регулятора в формуле (1) ∆ Е l =0 перестает оказывать влияние на длительность управляющих импульсов, что может негативно отразиться на качестве регулирования. Во избежание таких ситуаций в приборе предусмотрена возможность увеличения интервала времени между соседними вычислениями D l и D l+1 .
При этом длительность управляющего импульса вычисляется не 20