Подробно программирование контроллера описано в РП, представленном на компакт- диске из комплекта поставки на реализуемые контроллеры в составе комплекса пользователь- ской документации и программных средств для ОВЕН ПЛК110. Для удобства пользователя на компакт-диске реализована система навигации по структуре пакета пользовательских документов и программных средств для ОВЕН ПЛК110, позволяющая вызывать и просматривать необходимые документы и устанавливать программное обеспече- ние, необходимое для функционирования ПЛК. Время реакции входов/выходов Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов.
Аналитическое выражение для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых, где Твх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По умолчанию значения для обычных входов – 1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,1 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, восприни- маемого дискретным входом»); Тцикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизиро- ванное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CoDeSys.
Длитель- ность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, – он подробно описан в РП; Твых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов – 50 мс; для обычных транзисторных выходов – 30 мс; для быстродействующих транзисторных выходов – 0,02 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Время переключения из состояния «0» в состояние «1» и обратно»). 28