Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использо- вания входов и выходов приведены ниже. Пример 1: наиболее медленный отклик может быть реализован при использовании обыч- ных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК: Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс. 29