14 6.2. Обратная связь. 6.2.1. Обратная связь по напряжению на якоре (внутренняя). Для регулирования частоты вращения с обратной связью по напряжению на якоре, фактический скоростной сигнал сгенерирован посредством внутреннего обнаружения напряжения на якоре. Выберите C005 = -10- или -40-. Значение под C232 (0 ... 30 % C090) компенсирует скоростную ошибку, которая сгенерирована падением напряжения на якоре. Выберите ” IR компенсацию ” так, чтобы скоростная ошибка при работе под нагрузкой и на холостом ходу была минимальной. Внимание: В этой конфигурации невозможна работа с ослаблением поля возбуждения.
В этой конфигурацией, цепь якоря должна быть проверена внешне, поскольку обрыв цепи якоря не может быть ясно обнаружен внутренне. 6.2.2. Обратная связь по скорости с тахогенератором. Терминалы Х1/3 и Х1/4 используются для подключения тахогенератора, как источника сигнала пропорционального скорости. Примечание: При корректировке напряжения тахогенератора, гарантируйте, чтобы максимальный предел тахогенератора 180В не был превышен во время операции ослабления поля. Конфигурация С005:
-11- управление скоростью с обратной связью от тахогенератора (фабричная установка) -41- управление моментом вращения с ограничением скорости Для регулирования частоты вращения с обратной связью от тахогенератора, аналоговый датчик обратной связи должен быть откорректирован. Корректировка сигнала тахогенератора: Могут быть откорректированы смещение и увеличение аналоговых входов. Таким образом, возможно исправить ошибки передачи или датчика обратной связи. Корректировка производится относительно n max (C011). 1.
Корректировка главной уставки скорости n set - Заблокируйте привод через терминал Х2/28 - Задайте максимальную скорость через терминал 8 - Установите С025 = -4- - Выберите С029 (автоматическая корректировка) и установите 100%, используя ∆ и ∇ - Подтвердите корректировку SH+PRG - Установить уставку скорости приблизительно 50 %. 2. Корректировка фактической выходной скорости n act - Откорректируйте номинальное напряжение тахогенератора на панели 4902МР с помощью DIP переключателя (см. главу 29) - Установите С025 = -2- - Выберите С029 (автоматическая корректировка) - Разблокируйте привод (Х2/28) Внимание:
Если перепутана полярность подключения обмотки возбуждения (I, K) или датчика обратной связи (тахогенератор, резольвер), то появится сообщение об ошибке. После проверки и правильного подключения привод можно запустить снова. Когда скорость стабилизируется, можно приступать к дальнейшей корректировке. - Двигатель разгонится до скорости ХХХ - Измерьте фактическую скорость с помощью ручного тахометра - Введите значение измеренной скорости, используя клавиши ∆ и ∇ - Подтвердите ( SH+PRG) - Значение принято и двигатель будет разгоняться пока не достигнет правильного значения скорости