ASD-B3 Руководство пользователя 8.3.1 P0.xxx Параметры мониторинга .................................................................................................................. 278 8.3.2 P1.xxx Базовые параметры .......................................................................................................................... 295 8.3.3 P2.xxx Расширенные параметры ................................................................................................................. 337 8.3.4 P3.xxx Параметры связи ...............................................................................................................................
371 8.3.5 P4.xxx Параметры диагностики ................................................................................................................... 379 8.3.6 P5.xxx Параметры управления движением ............................................................................................... 388 8.3.7 P6.xxx Параметры задания траектории PR ................................................................................................. 416 8.3.8 P7.xxx Параметры задания траектории PR .................................................................................................
444 8.3.9 Таблица 8.1 Описание дискретных входов (DI) ......................................................................................... 469 8.3.10 Таблица 8.2 Описание дискретных выходов (DO) ................................................................................... 478 8.3.11 Таблица 8.3 Описание мониторинговых переменных ............................................................................ 484 Глава 9. Связь по MODBUS .......................................................................................................................................
489 9.1 Интерфейс связи RS-485 (аппаратный)........................................................................................................... 489 9.2 Настройка параметров связи RS-485 .............................................................................................................. 490 9.3 Протокол связи MODBUS ................................................................................................................................... 490 9.4 Запись и чтение параметров посредством связи .........................................................................................
498 9.5 Спецификация связи по RS-485 .......................................................................................................................... 499 Глава 10. Абсолютная система ................................................................................................................................ 501 10.1 Батарейный отсек (абсолютный тип) и подключение .............................................................................. 502 10.1.1 Спецификации ............................................................................................................................................
502 10.1.2 Батарейный бокс ........................................................................................................................................ 504 10.1.3 Энкодерные кабели для абсолютного энкодера .................................................................................... 505 10.2 Установка ......................................................................................................................................................... 507 10.1.4 Кабель батарейного бокса ........................................................................................................................
507 10.2.1 Установка батарейного бокса в сервосистему ........................................................................................ 507 10.2.2 Установка и извлечение батареи .............................................................................................................. 509 10.3 Инициализация системы и порядок работы ................................................................................................ 511 10.3.1 Инициализация системы ...........................................................................................................................
511 10.3.2 Число импульсов ........................................................................................................................................ 511 10.3.3 Число PUU ................................................................................................................................................... 512 10.3.4 Установка абсолютных координат начала отсчета.................................................................................. 513 10.3.5 Чтение абсолютного положения ..............................................................................................................
514 10.4 Список абсолютных параметров, DI/DO и ошибок ...................................................................................... 518 Глава 11. Режим CANopen ....................................................................................................................................... 520 11.1 Основная конфигурация ................................................................................................................................... 520 11.1.1 Поддерживаемые функции .......................................................................................................................
520 11.1.2 Аппаратная конфигурация ......................................................................................................................... 520 11.1.3 Настройка параметров режима CANopen ................................................................................................ 521 11.2 Спецификация связи ......................................................................................................................................... 523 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru 5