Руководство пользователя ASD-B3 6.2.7 Временная диаграмма режима PR ............................................................................................................. 180 6.2.8 Регулировка усиления контура положения ............................................................................................... 180 6.2.9 Подавление низкочастотных вибраций в режиме управления положением ........................................ 182 6.3 Режим управления скоростью ..........................................................................................................................
184 6.3.1 Выбор источника команды задания скорости ........................................................................................... 185 6.3.2 Схема управления в режиме управления скоростью ............................................................................... 185 6.3.3 Сглаживание команды скорости ................................................................................................................ 187 6.3.4 Масштабирование аналоговой команды...................................................................................................
189 6.3.5 Временная диаграмма режима управления скоростью ........................................................................... 190 6.3.6 Настройка усиления контура скорости ....................................................................................................... 191 6.3.7 Блок подавления резонанса ....................................................................................................................... 193 6.4 Режим управления моментом ..........................................................................................................................
196 6.4.1 Выбор источника команды задания момента ........................................................................................... 196 6.4.2 Структура управления в режиме момента ................................................................................................. 197 6.4.3 Сглаживание команды задания момента .................................................................................................. 198 6.4.4 Масштабирование аналоговой команды...................................................................................................
198 6.5 Двойной режим ................................................................................................................................................... 200 6.4.5 Временная диаграмма режима управления моментом ........................................................................... 199 6.5.1 Двойной режим управления скоростью / положением ........................................................................... 200 6.5.2 Двойной режим управления скоростью / моментом ...............................................................................
201 6.5.3 Двойной режим управления моментом / положением ........................................................................... 202 6.6 Прочее .................................................................................................................................................................. 202 6.6.1 Применение ограничения скорости ........................................................................................................... 202 6.6.2 Применение ограничения момента ...........................................................................................................
203 6.6.3 Мониторинг аналоговых сигналов ............................................................................................................. 203 Глава 7. Управление движением ............................................................................................................................ 205 7.1 Описание режима PR .......................................................................................................................................... 205 7.1.1 Общие параметры PR...................................................................................................................................
207 7.1.2 Мониторинг переменных режима PR ........................................................................................................ 208 7.1.3 Команды управления движением .............................................................................................................. 211 7.1.4 Обзор процедуры PR.................................................................................................................................... 238 7.1.5 Методы переключения команд в режимах PR ..........................................................................................
244 7.1.6 Порядок выполнения процедуры PR .......................................................................................................... 248 7.2.1 Массив данных ............................................................................................................................................. 260 7.2.2 Функция высокоскоростного захвата положения (Capture) ..................................................................... 263 Глава 8. Параметры .................................................................................................................................................
268 8.1 Общая информация ............................................................................................................................................ 268 8.2 Список параметров ............................................................................................................................................ 269 8.3 Описание параметров ....................................................................................................................................... 278 4 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru