ASD-B3 Руководство пользователя 4.3.5 Параметры мониторинга ............................................................................................................................. 133 4.4 Основные функции .............................................................................................................................................. 136 4.4.1 Просмотр записей об ошибках ................................................................................................................... 136 4.4.2 Принудительное включение дискретного выхода DO ..............................................................................
137 4.4.3 Операция диагностики дискретных входов ............................................................................................... 138 4.4.4 Операция диагностики дискретных выходов ............................................................................................ 138 4.5 Пробный пуск ....................................................................................................................................................... 139 4.5.1 Пробный пуск без нагрузки .........................................................................................................................
139 4.5.2 Подача питания на сервопривод B3 ........................................................................................................... 140 4.5.3 Пробный пуск без нагрузки в режиме «JOG» ......................................................................................... 144 4.5.4 Пробный пуск без нагрузки в режиме управления скоростью ................................................................ 146 4.5.5 Пробный пуск без нагрузки в режиме позиционирования ...................................................................... 148 Глава 5.
Настройка ................................................................................................................................................... 150 5.1 Порядок настройки и применяемый режим .................................................................................................... 150 5.1.1 Блок-схема процедуры настройки.............................................................................................................. 150 5.1.2 Разница между режимами настройки усиления .......................................................................................
151 5.2 Автонастройка .................................................................................................................................................. 152 5.2.1 Схема автонастройки ................................................................................................................................... 153 5.2.2 Автонастройка с пульта управления сервопривода .................................................................................. 154 5.2.3 Автонастройка с помощью ПО ASDA-Soft (программная) ........................................................................
156 5.2.4 Сигналы тревоги, связанные с автонастройкой ......................................................................................... 163 5.3 Режимы регулирования усиления ..................................................................................................................... 164 5.3.1 Блок-схема режима настройки усиления .................................................................................................. 164 5.3.2 Автоматическая настройка усиления (режим 1) .......................................................................................
165 5.3.3 Автоматическая настройка усиления (режим 2) ....................................................................................... 166 5.3.4 Автоматическая настройка усиления (режим 3) ....................................................................................... 167 5.3.5 Установка уровня отклика полосы пропускания (жесткости) .................................................................. 167 5.3.6 Настройка усиления отклика команды (отклик) .......................................................................................
169 5.4 Настройка коэффициентов в ручном режиме ............................................................................................... 169 5.5 Метод подавления механического резонанса ................................................................................................ 172 Глава 6. Режимы работы ......................................................................................................................................... 173 6.1 Выбор режима работы ......................................................................................................................................
173 6.2 Режим управления позиционированием .......................................................................................................... 174 6.2.1 Команда позиционирования в режиме PT ................................................................................................ 175 6.2.2 Команда позиционирования в режиме PR ................................................................................................ 175 6.2.3 Схема управления в режиме позиционирования .....................................................................................
176 6.2.4 Фильтр S-образной кривой для команды позиционирования ................................................................ 177 6.2.5 Электронный редуктор (E-Gear) .................................................................................................................. 178 6.2.6 Низкочастотный фильтр .............................................................................................................................. 179 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru 3